Vielen dank!
Hier ein Auszug für jemanden der mal was ähnliches sucht:
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Object3D referenzObj;
SimpleVector origin = referenzObj.getTransformedCenter();
Matrix tranformationMatrix = referenzObj.getWorldTransformation();
Object3D addedObj;
//Set the position to the current position of refernzObj
addedObj.translate(origin);
// Remove the rotational part from the transformation matrix
Matrix newRot = tranformationMatrix.cloneMatrix();
newRot.set(3, 0, 0);
newRot.set(3, 1, 0);
newRot.set(3, 2, 0);
b.setRotationMatrix(newRot);
//Offset to the referenzObj
SimpleVector dir = b.getZAxis();
dir.scalarMul(18);
b.translate(dir);